磨具是在使用过程中，当磨粒磨钝时，由于磨粒自身部分碎裂及结合剂断裂，磨粒从磨具上局部或完全脱落，而磨具工作面上的磨料不断出现新的切削刃口，或不断露出新的锋利磨粒，使得磨具在一定时间内能保持切削性能。磨具的这种自锐性，是磨具和一般刀具相比突出的特点。磨具早在新石器时代，人类就已经开始应用天然的磨石来加工石刀、石斧、骨器、角器和牙器等工具了；在18世纪美国出现了用天然磨料与粘土相结合烧成的陶瓷砂轮；180年前后，人造磨料问世，采用人造磨料制造的各种磨具相继产生，为磨削和磨床的快速发展创造了条件。此后，天然磨具在磨具中所占比例逐渐减少。磨具按其原料来源分，有天然磨具和人造磨具两类。机械工业中常用的天然磨具只有油石。人造磨具按基本形状和结构特征区分，有磨头、砂轮、油石，砂瓦以上统称固结磨具和涂附五类。此外，有时也把研磨剂列为磨具的一类。