自极其久远的古代开始，人们已知道脆性材料的研磨过程。还在新石器时代，人们为了使石制生产工具便于应用和更美观，用较坚硬的岩石碎块将其表面磨平。天然砂也曾用于此目的，用石板、木坎或皮眼将砂压紧于制品的表面进行磨擦。

     多少个时代过去了，抛光机技术在人类社会中越来越普通，然而这些过程仍然停留在原始状态。

    直到公元初，才出现了极简单的小研磨机，即用硬石制成，套于轴上，用弓绳拉动，使之旋转。利用这些小研磨机在制品表面磨出筒单的图案，这就是研磨过程的某种表现形式。
 
    到中世纪，当欧洲出现大面积规模的生产时，研磨和抛光工艺需求增大,才使得抛光技术的完整发展，抛光机也因此而来。