零件铸件打磨砂轮机根据驱动的形式，目前可分成二大类，一类是直驱式，电机直接驱动，省略了传动装置，结构紧凑，造价低，砂轮片的尺寸从200mm一直到400mm,功率从1.5KW到7.5KW，各种型号，由打磨量和打磨零件的大小，打磨的强度来确定。如何选型？首先把打磨电机的功率定下来，然后再来选择砂轮的大小以及安全线速度等，对400型的铸件打磨机我们广泛采用400型树脂砂轮切割片的叠加来替代。这样可以极大的提高砂轮的线速度，使磨削高效率，这种机型，杭州西湖砂轮机厂已经批量生产。

    另一类是它驱式砂轮机，它是通过皮带传动的方式，这种机型优点是电机散热条件好，电机功率可以任意选择，而且主轴转速可以和砂轮的安全线速完全匹配，大功率砂轮机一般都采用这种机型，最为常用的是MT3040，标配的电机一般都是4100瓦功率，砂轮的尺寸是400*40*127mm，当然也可以按需加大功率。

    随着机器人打磨的不断应用，杭州西湖砂轮机厂研制生产出自主知识产权的机器人专用打磨磨头（下图），具有高精度，高转速，高效率等特点，已被目前的机械手配套使用，赢得了市场的好评。同时，杭州西湖砂轮机厂在国内采用变频调速专用砂轮机可对砂轮机进行无级调速。