砂带磨削按砂带结构形状，可以分为开式和闭式两种，开式是指砂带不是一个封闭的环圈，而是一条长长的砂带，通过一个收带机构及一个放带机构进行，一般用于轴类零件的表面精密研磨。因砂带成圈应用，因而使用周期长，磨削表面一致性好。但用途有其局限性。闭式砂带磨削是指将砂带做成封闭的环带，是砂带磨削的主流。从工作方式来说，又可分为接触轮式、压磨板式和自由式磨削三种。